製品概要

インベンセンスのMotionTrackingデバイスは、スマートフォン、タブレット、ゲーム機、スマートTVなど、多くのコンスーマ・エレクトロニクス製品にとって急速に重要な機能となりつつあります。それは、MotionTrackingデバイスが消費者の自由空間での動作をとらえ、それを入力コマンドとして発信することで、消費者により直観的な方法でエレクトロニクス製品を操作することを可能になるからです。人間の複雑な動きを捕捉するためにはジャイロセンサ、加速度センサ、コンパス、気圧センサといったモーションセンサが必要になります。それらのデータを正しく較正（キャリブレーション）し、そして、コンスーマ・エレクトロニクス製品で使うためにはセンサ出力を一つの精確なデータ・ストリームに融合しなければなりません。また、最適なユーザ体験を確実にするためには、常時動作するランタイムのキャリブレーションも必要です。

9軸（ジャイロ＋加速度＋コンパス）MEMS MotionTracking™デバイス

型番	ジャイロ 検出範囲	ノイズ 密度	加速度 検出範囲	コンパス 検出範囲	デジタル 出力	ロジック 電圧	駆動 電圧	パッケージサイズ	PDF 文書	ソフトウェア	評価用ボード	ARMインタフェース・ボード	デバイス
単位	(°/sec)	(dps/√Hz)	(g)	μT		(V)	(V +/-5%)	(mm)	(.pdf)	(.zip)	（カートに入れる）	（カートに入れる）	（カートに入れる）
MPU-9250	±250 ±500 ±1000 ±2000	0.01	±2 ±4 ±8 ±16	±4900	I²C or SPI	1.7V to VDD or VDD	2.4V to 3.6V	3x3x1mm			Available Q2 2013
MPU-9150	±250 ±500 ±1000 ±2000	0.005	±2 ±4 ±8 ±16	±1200	I²C	1.8V±5% or VDD	2.4V to 3.46V	4x4x1mm		Download
MPU-9150 MotionFit Wireless SDK	For software download and additional support, login to our Developers Corner. Files located within Downloads tab.									N/A		N/A	N/A

6軸MEMSモーション・プロセサ（3軸ジャイロセンサ＋3軸加速度センサ）

型番	ジャイロ 検出範囲	ジャイロ感度	加速度 検出範囲	加速度感度	デジタル 出力	ロジック 電圧	駆動 電圧	パッケージサイズ	PDF 文書	ソフトウェア	評価用ボード	ARMインタフェース・ボード	デバイス
単位	(°/sec)	(LSB/°/sec)	(g)	(LSB/g)		(V)	(V +/-5%)	(mm)	(.pdf)	(.zip)	（カートに入れる）	（カートに入れる）	（カートに入れる）
MPU-6500	±250 ±500 ±1000 ±2000	131 65.5 32.8 16.4	±2 ±4 ±8 ±16	16384 8192 4096 2048	I²C or SPI	VDD	1.71V–3.5V	3x3x0.9		N/A			Available Q1 2013
MPU-6000	±250 ±500 ±1000 ±2000	131 65.5 32.8 16.4	±2 ±4 ±8 ±16	16384 8192 4096 2048	I²C or SPI	VDD	2.375V–3.46V	4x4x0.9		n/a
MPU-6050	±250 ±500 ±1000 ±2000	131 65.5 32.8 16.4	±2 ±4 ±8 ±16	16384 8192 4096 2048	I²C	1.8V±5% or VDD	2.375V–3.46V	4x4x0.9		Download
MPU-6150	±250 ±500 ±1000 ±2000	131 65.5 32.8 16.4	±2 ±4 ±8 ±16	16384 8192 4096 2048	I²C	1.8V±5% or VDD	2.375V–3.46V	4x4x0.9		Request Info
UC3 Sensor Board	MPU-6050 Sensor Board for Atmel AVR UC3			UC3 Board Sold Separately							n/a

3軸（X/Y/Z）MEMSジャイロセンサ

型番	Full Scale Range	Sensitivity	Rate Noise	デジタル 出力	ロジック 電圧	駆動 電圧	パッケージサイズ	PDF 文書	ソフトウェア	USB評価用ボード	ジャイロ評価用ボード	ARMインタフェース・ボード	購入
単位	(°/sec)	(LSB/°/sec)	(dps/√Hz)			(V)	(mm)	(.pdf)	(.zip)	（カートに入れる）	（カートに入れる）	（カートに入れる）	（カートに入れる）
MPU-3050	±250 ±500 ±1000 ±2000	131 65.5 32.8 16.4	0.01	I²C	1.71 to VDD	2.1 to 3.6	4x4x0.9		Download
IMU-3000	±250 ±500 ±1000 ±2000	131 65.5 32.8 16.4	0.01	I²C	1.71 to VDD	2.1 to 3.6	4x4x0.9		N/A
ITG-3050	±250 ±500 ±1000 ±2000	131 65.5 32.8 16.4	0.01	I²C	1.71 to VDD	2.1 to 3.6	4x4x0.9		N/A
ITG-3200	±2000	14.375	0.03	I²C	1.71 to VDD	2.1 to 3.6	4x4x0.9		N/A

2軸MEMSジャイロセンサ

型番	Full Scale Range (FSR)	Sensitivity	Output	駆動 電圧	パッケージサイズ	Documentation	評価用ボード (EVB)	Purchase
単位	(°/sec)	(mV/°/sec)		(V)	(mm)	(.pdf)	（カートに入れる）	（カートに入れる）
IXZ-2020	±31.25 ±62.5 ±125 ±250	262 131 65.5 32.8	I²C SPI	1.71 to 3.6	3x3x0.9			Request Info
IDG-2020	±31.25 ±62.5 ±125 ±250	262 131 65.5 32.8	I²C SPI	1.71 to 3.6	3x3x0.9

アナログ1軸（Z）MEMSジャイロセンサ

型番	Full Scale Range (FSR)	Secondary Output (FSR)	Sensitivity	Sensitivity Secondary Output	Output	駆動 電圧	パッケージサイズ	Documentation	評価用ボード (EVB)	Purchase
単位	(°/sec)	(°/sec)	(mV/°/sec)	(mV/°/sec)		(V)	(mm)	(.pdf)	（カートに入れる）	（カートに入れる）
ISZ-505*	±500	±110	2.0	9.1	Analog	3.0 ±10%	4x4x0.9		EOL	EOL
ISZ-1315*	±67	N/A	15	N/A	Analog	3.0 ±10%	4x4x0.9		EOL	EOL
ISZ-655*	±2000	±440	0.5	2.27	Analog	3.0 ±10%	4x4x0.9		EOL	EOL
ISZ-500*	±500	±110	2.0	9.1	Analog	3.0 ±10%	4x5x1.2		EOL	EOL
ISZ-650*	±2000	±440	0.5	2.27	Analog	3.0 ±10%	4x5x1.2		EOL	EOL
ISZ-1215*	±67	N/A	15	N/A	Analog	3.0 ±10%	4x5x1.2		EOL	EOL