MPU-6000™ファミリ製品は、世界初の6軸MotionTrackingデバイスで、スマートフォン、タブレット 、ウェアラブルセンサ向けに求められる低消費電力、低コスト、高性能を備えた製品です。
MPU-6000ファミリは、インベンセンスのMotionFusion™とランタイム・キャリブレーション・ファームウェアと一体です。セット・メーカは、モーションを利用した製品のためにディスクリートのセンサの選択、認定、そしてシステム・レベルでの統合を必要としません。そして、消費者に最適なパフォーマンスを実現するセンサ・フュージョン・アルゴリズムとキャリブレーションを保証します。
モーションインタフェースは、スマートフォン、タブレット、ゲーム機、スマートＴＶなど、多くのコンスーマ・エレクトロニクス製品にとって急速に重要な機能になっています。モーションインタフェースは、消費者の自由空間での動作を捉えて、それを入力コマンドとして発信することで、消費者がより直観的な方法でエレクトロニクス製品を操作することを可能にするからです。
本製品は3軸ジャイロセンサと3軸加速度センサを一つのダイ上に形成し、9軸MotionFusionアルゴリズムを処理するDigital Motion Processor™ (DMP™)を搭載しています。本製品のMotionFusionアルゴリズムは外付けされたコンパスにアクセスし、すべてのセンサ・データを集約することができます。本製品は量産中のMPU-3000™ファミリと同じ4x4x0.9 mm QFNパッケージで、かつピン配置も同じなので、スペースの少ない基板で3軸から6軸へとソリューションをアップグレードすることができます。
本製品とともに提供されるインベンセンスMotionApps™はモーションに関わる複雑さを取り除き、センサ・マネジメントをオペレーティング・システム（OS）から軽減し、アプリケーション開発に活用できるAPIを提供します。
素早い動きとゆっくりした動きの両方を捕捉するために、本製品はジャイロセンサと加速度センサの検出範囲が可変になっています。それぞれの検出範囲は、ジャイロセンサは±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec (dps)、加速度センサは ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.
MPU-6000ファミリには4種類の製品があります。それぞれの機能は下の表を参照ください。MPU-6000/6050はスマートフォン、タブレット、そしてウェアラブルセンサなどのアプリケーション向けです。MPU-6100/6150はデジタルテレビ、セットトップボックス、そしてゲーム機などのリモコン向けです。
すべての製品で消費電流は業界をリードする3.8mAです。省スペースのためにパッケージサイズは革新的に小さい4x4x0.9mm (QFN)です。その他の機能として、温度センサとオシレータ（動作保証温度範囲内で精度±1%）を内蔵しています。
| 型番 | ジャイロ 検出範囲 |
Gyro Sensitivity | 加速度 検出範囲 |
Accel Sensitivity | デジタル 出力 |
ロジック 電圧 |
駆動 電圧 |
パッケージサイズ | PDF 文書 |
ソフトウェア | 評価用ボード | ARMインタフェース・ボード | デバイス | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UNITS: | (°/sec) | (LSB/°/sec) | (g) | (LSB/g) | (V) | (V +/-5%) | (mm) | (.pdf) | (.zip) | （カートに入れる） | （カートに入れる） | （カートに入れる） | |||
 MPU-6500 |
±250 ±500 ±1000 ±2000 |
131 65.5 32.8 16.4 |
±2 ±4 ±8 ±16 |
16384 8192 4096 2048 |
I²C or SPI | VDD | 1.71V–3.5V | 3x3x0.9 | N/A | Available Q1 2013 | |||||
|
MPU-6000 |
±250 ±500 ±1000 ±2000 |
131 65.5 32.8 16.4 |
±2 ±4 ±8 ±16 |
16384 8192 4096 2048 |
I²C or SPI | VDD | 2.375V–3.46V | 4x4x0.9 |
 
|
n/a | |||||
|
MPU-6050 |
±250 ±500 ±1000 ±2000 |
131 65.5 32.8 16.4 |
±2 ±4 ±8 ±16 |
16384 8192 4096 2048 |
I²C | 1.8V±5% or VDD | 2.375V–3.46V | 4x4x0.9 |
 |
 |
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MPU-6150 |
±250 ±500 ±1000 ±2000 |
131 65.5 32.8 16.4 |
±2 ±4 ±8 ±16 |
16384 8192 4096 2048 |
I²C | 1.8V±5% or VDD | 2.375V–3.46V | 4x4x0.9 |
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 UC3 Sensor Board |
MPU-6050 Sensor Board for Atmel AVR UC3 | UC3 Board Sold Separately | |
n/a | |||||||||||
